00:00:08Kürzeste Wege
00:02:50Allgemeine Definition
00:03:01Monotone ganzzahlige Prioritätslisten
00:04:23Laufzeit Dijkstra mit Bucket-Queues
00:05:13Radix-Heaps
00:07:25Radix Heap: deleteMin
00:09:39Beispiel
00:14:16Laufzeit Dijkstra mit Radix-Heaps
00:16:21Lineare Laufzeit für zufällige Kantengewichte
00:18:53Änderung im Algorithmus für zufällige Kantengewichte
00:22:24Analyse
00:28:29All-Pairs Shortest Paths
00:33:59Knotenpotenziale
00:40:25Hilfsknoten
00:42:04Definition der Potenziale
00:47:44Algorithmus
00:49:03Laufzeit
00:49:15Distanz zu einem Zielknoten
00:52:43Ideen für Routenplanung
01:10:21Biderktionale Suche
01:14:42A*-Suche
01:18:53Benötigte Eigenschaften von f(v)
01:20:46Wie finden wir f(v)?
01:24:06Landmarks
01:29:03Zusammenfassung: Kürzeste Wege